维修案例
BORINGLER 车拉采用西门子 840D 数控系统、编码器全闭环测量系统和 Indramat 驱动器及Indramat 伺服电动机，工件主轴由两台电动机驱动，且机械同步。故障现象为自动加工时工件定位有偏差。
排除过程：
1）怀疑是编码器反馈不准，更换编码器后，故障依旧存在。
2） 更换位控板，故障依旧存在。
3）后发现试车过程中，主轴低速时定位正常，高速时出现偏差。
4）分析可能为连接编码器的带轮与同步带之间发生位置审动，检查带轮和同步带的磨损严重，更换后恢复正常。
原因分析：由于带轮和同步带磨损严重，主轴高速旋转时，出现打滑现象，导致编码器反馈不准，工件定位出现偏差。