BUDERUS 锥面磨床采用西门子 840D 数控系统和光栅全闭环测量系统，X、Z轴分别为两个进给轴，采用旋转式伺服电动机，系统集成 MRPOSS主动在线测量装置，带有自动上下料装置，主轴为立式安装。故障现象为在加工时，X轴出现爬行现象，系统无任何报警，加工零件的径向圆跳动略微超差。
排除过程：
1） 将机床操作方式置于手动方式，手动运行X轴，发现X轴仍有爬行现象。
2）此爬行现象可能是由负裁过重、机械传动部件损伤或位置环增益过高造成的。
3）为了分清故障部位，首先将X轴与Z轴驱动器的反馈线对调，依旧报警。
4）然后检查何服电动机，发现电动机较热，手动盘动X轴丝杠，发现丝杠转动困难。
5）检查丝杠，发现丝杠磨损严重，又对丝杠润滑进行了检查，没有发现异常。
6） 更换丝杠后，机床工作正常。
原因分析：由于机械传动部件磨损，造成X轴运行不稳。